21 сентября 1380 года в Куликовской битве (Мамаево или Донское побоище) русские полки во главе с великим князем московским и владимирским Дмитрием Донским разгромили монголо-татарское войско под командованием Мамая. После победы в сражении на Куликовом поле, на которое Донского благословил Сергий Радонежский, Русь обрела независимость и единство. 

И вечный бой! Покой нам только снится
Сквозь кровь и пыль...
Летит, летит степная кобылица
И мнет ковыль...

Александр Блок "НА ПОЛЕ КУЛИКОВОМ" Читать: https://ilibrary.ru/text/1738/p.1/index.html

Подробнее:https://histrf.ru/lenta-vremeni/event/view/kulikovskaia-bitva

https://www.youtube.com/watch?v=9EsifNiIU4g